需要结合实际情况判断是否有危险

怀孕33周6天胎心率161次/分是否有危险不能一概而论。通常，孕期正常胎心率范围在110 - 160次/分，若胎心率大于160次/分，说明胎儿心动过速。不过，有多种因素会影响胎心率，所以要综合分析才能确定是否存在危险。

一、正常生理情况

1. 短暂波动：胎儿在胎动活动的时候，胎心率会出现短暂性改变，常会超过170次/分，只要持续时间短，一般没有影响。比如胎儿在子宫内翻身、踢腿等活动时，胎心率可能会上升到161次/分，活动结束后很快恢复正常范围，这种情况通常无危险。
2. 孕妇因素影响：若孕妇身体抵抗力较好，胎儿发育也较好，胎心率161次/分是偶尔出现，且是在孕妇情绪激动、紧张、受惊、过度劳累或活动后出现的，也属于正常生理现象。因为孕妇的这些状态会间接影响胎儿，导致胎心率暂时升高，孕妇恢复平稳状态后，胎心率一般会恢复正常。

二、可能存在危险的情况

1. 持续心动过速：如果孕妇身体抵抗力较差，胎儿发育也欠佳，胎心率161次/分持续时间较长，且孕妇情绪平稳，无明显诱因，那就可能不正常，胎儿可能存在缺氧情况。长时间的缺氧会影响胎儿的生长发育，甚至可能导致严重后果。
2. 其他异常表现伴随：若除了胎心率161次/分，还伴有胎动异常，如胎动突然增多或减少，或者孕妇自身感觉不适，如腹痛、阴道流血等症状，也提示可能存在危险，需要及时就医。

以下是正常情况与危险情况的对比表格：

怀孕33周6天胎心率161次/分不能简单判定有无危险。孕妇在孕期要密切关注胎儿的胎心率和胎动情况，定期进行产检。一旦发现异常，应及时咨询医生，以便采取相应措施保障胎儿的健康。