胎心率96次/分钟在孕24周5天属于偏低范围，但是否需要终止妊娠需综合评估。

胎心率是评估胎儿健康的重要指标之一。正常情况下，胎儿的胎心率在110-160次/分钟之间。胎心率可能会受到多种因素的影响，包括胎儿的睡眠状态、孕妇的活动水平以及胎儿的位置等。单次胎心率测量结果并不能完全代表胎儿的健康状况。

一、胎心率偏低的可能原因

1. 胎儿睡眠状态：胎儿在睡眠时，胎心率可能会降低。
2. 孕妇活动水平：孕妇在运动或活动后，胎心率可能会暂时降低。
3. 胎儿位置：胎儿的位置可能会影响胎心率的测量结果。
4. 胎儿发育异常：某些胎儿发育异常，如先天性心脏病，可能导致胎心率偏低。

二、胎心率偏低的处理措施

1. 复查胎心率：如果发现胎心率偏低，医生通常会建议复查胎心率，以确认是否存在持续性偏低的情况。
2. 胎儿超声检查：胎儿超声检查可以帮助医生评估胎儿的发育情况，包括心脏结构和功能。
3. 胎儿心电图：胎儿心电图可以提供更详细的心脏活动信息，帮助医生诊断是否存在心脏异常。
4. 其他检查：根据具体情况，医生可能会建议进行其他相关检查，如羊水穿刺或基因检测，以排除其他潜在的胎儿异常。

三、是否需要终止妊娠的评估因素

1. 胎心率偏低的程度和持续时间：如果胎心率持续偏低，且低于正常范围的下限（110次/分钟），可能需要进一步评估是否存在胎儿异常。
2. 胎儿超声检查结果：如果胎儿超声检查发现心脏结构或功能异常，可能需要考虑终止妊娠。
3. 其他相关检查结果：如果其他相关检查发现胎儿存在其他严重异常，如染色体异常或遗传疾病，可能需要考虑终止妊娠。
4. 孕妇的意愿和风险承受能力：最终是否需要终止妊娠，还需要考虑孕妇的意愿和风险承受能力。

在面对胎心率偏低的情况时，孕妇应保持冷静，积极配合医生进行相关检查和评估。医生会根据具体情况，综合考虑各种因素，为孕妇提供最合适的建议和处理方案。