婴幼儿大腿上起湿疹通常不能完全靠自己自愈。虽然部分轻度湿疹可能在避免诱因后有所缓解，但大多数情况下，婴幼儿湿疹需要适当的护理和治疗才能有效控制。

一、婴幼儿湿疹的特点

1. 高发性：婴幼儿湿疹是常见的皮肤问题，尤其在大腿等皮肤褶皱处容易发生。
2. 症状多样：表现为红斑、丘疹、水疱、糜烂、结痂等，常伴有瘙痒。
3. 诱因复杂：包括遗传、环境、食物过敏、皮肤屏障功能异常等。

二、湿疹自愈的可能性

1. 轻度湿疹：在去除诱因（如避免过敏原、保持皮肤干燥）后，部分轻度湿疹可能自行缓解。
2. 中重度湿疹：通常需要药物治疗和护理干预，仅靠自愈难以完全恢复。
3. 复发风险：即使短期内自愈，湿疹仍可能因各种诱因而复发。

三、湿疹的护理与治疗

1. 保湿护理：使用温和的保湿霜，保持皮肤湿润，增强皮肤屏障功能。
2. 避免刺激：选择柔软、透气的衣物，避免使用刺激性洗护用品。
3. 外用药物：在医生指导下使用外用激素或非激素类药物，控制炎症和瘙痒。
4. 饮食管理：对于食物过敏引起的湿疹，需避免或减少摄入过敏原。
5. 环境控制：保持室内湿度适宜，避免过热或过冷的环境刺激。

四、何时寻求医疗帮助

1. 症状加重：湿疹面积扩大、瘙痒加剧、出现感染迹象时。
2. 影响生活：湿疹导致婴幼儿睡眠不安、食欲下降等。
3. 持续不愈：湿疹持续时间超过2周，且无明显改善。

总之，虽然婴幼儿大腿上的湿疹有自愈的可能性，但通常需要适当的护理和治疗才能有效控制。家长应密切观察湿疹的变化，及时采取措施，并在必要时寻求医生的帮助。