胎心率81次/分钟对于孕20周6天的胎儿来说偏低，可能存在一定风险。

胎心率是评估胎儿健康状况的重要指标之一。正常情况下，胎儿的胎心率在110-160次/分钟之间。当胎心率低于110次/分钟时，被认为是胎心过缓。在孕20周6天时，胎儿的胎心率应处于正常范围内。胎心率81次/分钟明显低于正常值，可能提示胎儿存在某些健康问题。

一、胎心率过缓的可能原因

1. 胎儿睡眠状态：胎儿在睡眠时，胎心率可能会暂时降低。如果胎心率持续低于正常范围，则需要进一步评估。
2. 胎儿缺氧：胎儿缺氧可能导致胎心率下降。这可能是由于胎盘功能不良、脐带绕颈或其他妊娠并发症引起的。
3. 胎儿心脏问题：某些胎儿心脏疾病可能导致胎心率过缓。
4. 药物影响：某些药物可能对胎儿的心脏功能产生影响，导致胎心率下降。

二、胎心率过缓的潜在风险

1. 胎儿发育受限：长期的胎心率过缓可能导致胎儿发育受限，影响其生长和发育。
2. 胎儿窘迫：胎心率过缓可能是胎儿窘迫的早期迹象，需要及时干预以避免进一步的并发症。
3. 围产期死亡：在极端情况下，胎心率过缓可能导致围产期死亡。

三、应对措施

1. 监测胎心率：如果发现胎心率过缓，医生可能会建议进行持续的胎心监测，以评估胎儿的健康状况。
2. 评估妊娠并发症：医生可能会进行其他检查，如超声波检查或胎盘功能评估，以确定是否存在其他妊娠并发症。
3. 考虑干预措施：根据具体情况，医生可能会考虑采取干预措施，如吸氧、改变体位或药物治疗，以改善胎儿的氧合状况。
4. 紧急分娩：在极端情况下，如果胎儿的健康状况无法改善，医生可能会建议紧急分娩。

胎心率81次/分钟对于孕20周6天的胎儿来说偏低，可能存在一定风险。如果发现胎心率过缓，应及时就医，并遵循医生的建议进行进一步评估和治疗。通过及时的监测和干预，可以最大程度地减少潜在的风险，确保胎儿的健康和安全。