孕晚期是这样的,生完就会好的。建议注意观察。如果胎动异常,或者是有见红腹痛的情况,需要及时去医院待产。孕晚期,抬头下降,进入骨盆,压迫盆底神经,感到下肢不舒服,可能是耻骨联合有分离,韧带拉开了,多休息,会好些。