建议再发生腹痛应到医院就诊，明确腹痛原因。可适当减少活动量，保证孕期孕妇及胎儿安全，避免剧烈运动影响胎儿生长发育。定期产检。
一般在孕晚期，子宫体积增大，孕妇身体负荷过重，可在运动后出现腹部坠痛，可能由于子宫下坠压迫骨盆及盆神经导致，适当休息后可缓解，不排除其他情况导致的腹痛。
一般在孕晚期，子宫体积增大，孕妇身体负荷过重，可在运动后出现腹部坠痛，可能由于子宫下坠压迫骨盆及盆神经导致，适当休息后可缓解，不排除其他情况导致的腹痛。
根据你的描述书，孕妇走路多了肚子坠痛一般由于子宫对盆腔的压迫所致，一般休息后可缓解。