胎动时是否要摸胎儿，需要根据具体情况来判断，以下是相关分析：

可以摸的情况

• 安抚胎儿：胎动时轻轻抚摸腹部，可以起到一定的安慰作用，让胎儿感受到母亲的关爱和安全感。

• 增进情感交流：适当的抚摸、轻拍，能加强母婴之间的情感交流和联系，还可以锻炼宝宝的触觉神经和运动神经。

• 观察胎儿反应：通过抚摸，孕妇可以更好地感知胎儿的活动和反应，了解胎儿的状态。

不建议摸的情况

• 孕晚期：孕晚期频繁抚摸肚皮容易刺激子宫，导致假性宫缩，甚至可能引起早产。

• 胎动频繁时：如果胎动频繁，可能表示胎儿处于兴奋或不适状态，此时再摸肚子可能会加重刺激，导致胎动增多或胎儿不适。

• 前置胎盘或有早产迹象：前置胎盘、有早产迹像或胎动频繁的孕妇，频繁抚摸肚子可能会增加危险，应避免。

摸胎儿的注意事项

• 动作轻柔：抚摸时动作一定要轻柔，避免用力过猛或过度刺激。

• 时间不宜过长：每次抚摸时间不宜过长，一般5-10分钟为宜。

• 注意胎儿反应：如果感觉到胎儿用力挣扎或蹬腿，表明他不喜欢，应立即停止。

• 保持舒适姿势：孕妇在抚摸时应保持舒适的姿势，如仰卧或半仰姿势，全身放松。

总之，胎动时是否摸胎儿需要根据孕妇的具体情况和胎儿的反应来决定，适当轻柔的抚摸可以增进母婴情感交流，但要避免过度刺激和不良影响。如有任何疑问或不适，建议及时咨询医生。