建议孕妇最好先做一个尿培养,明确感染原,需要多喝水,多去小便,这样对尿路有冲刷作用,对尿路感染有好处。内裤上的黄色有可能是白带引起的,要明确是不是真的尿路感染,孕期不能随便用药的,需要查个尿常规,留中间的尿。确诊尿路感染可以适当用消炎药治疗。